有梦想的咸鱼

起因是厂里需要生产一批右舵的车型，左侧要开中门，用正常的程序运行的话喷头会比较近甚至可能撞枪，所以机器人喷中门的程序需要进行改动，方案1是直接示教到原程序的点位，然后一个一个点位向外平移，实践中发现通过示教无法从当前点位移动到下一点位，会经常报警（姿态）；方案二是用到平移指令去把中门程序整体向外平移。 本文就是用的方案二进行的D10右舵车的仿形。      ...